English | Català | Español
 
   

Descripció de la missió

La missió que ha d'acomplir el robot autònom consta de 6 proves que s'han de realitzar en un temps límit de 40 minuts.

               

Prova nº 1: Des del punt de llançament, localitzar i passar a través d'un portal enfonsat sense tocar-lo.
Prova nº 2: Fer un gir de 180º i seguir una canonada mantenint-se a 0.5m per sobre.
Prova nº 3: Localitzar i alliberar una pilota lligada al fons marí.
               

Prova nº 4: Fer una inspecció d'una paret irregular mantenint 2m de distància.

Prova nº 5: (catamaran following)
Prova nº 6: Localitzar el punt de sortida (marcat acústicament) i emergir dins la zona establerta.