Ja tinc la cua feta i provada correctament. He hagut de tocar el model de memoria i posar l'xdata cap a sobre del 8000h (le posat a C000h). Que pot ser que la placa DS552 aquella tota la memoria de CODI+DADES+EXTERNA mes tot sigui la mateixa? Es que el segment que hi via XDATA que el vam deixar a 0 el dia que erem aqui a micros no tirava pas. Ara funciona amb Xdata. Hi ha un programa de test que encua mes que la mida i treu un error pel port serie. Per cert, faig servir makefiles per compilar. Si tens utilitat make fes servir make clean i make. --------------------------------------------------------------------------- Jordi Ferrer Plana Computer Vision and Robotics Group University of Girona (SPAIN) Dept. of Electronics, Informatics and Automation Tel. +34 972 418 881 - Fax. +34 972 418 259 web: http://eia.udg.es/~jferrerp - E-mail: jferrerp@eia.udg.es http://llamatron.homelinux.net netfox@llamatron.homelinux.net "C makes it easy to shoot yourself in the foot. C++ makes it harder, but when you do, it blows away your whole leg." Bjarne Stroustrup.